具身智能行业解决方案

以高真实性环境数据支撑感知、决策与执行训练

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淘丁具身智能数据解决方案

基于淘丁数科“采集 → AI质检 → AI预标注 → 人工校正 → 交付”能力与西工大长视频理解能力，构建具身智能一体化平台

具身智能数据生产一体化平台

多源采集

数据工程

AI赋能

专业标注

质量管理

标注

能力

空间与位姿

3D框 / 6D位姿 / 空间关系

任务与动作

任务分解/动作序列/关键事件

轨迹与交互

轨迹 / 抓取 / 接触 / 释放

指令与对齐

指令—动作 / 人机对齐

AI

引擎

三维场景理解

目标识别/空间定位/关系推理

长时序行为理解

关键事件定位 / 动作识别

数据对齐与推理

跨模态对齐/ 语义推理

数据质量评估

一致性检测 / 置信度评估 / 异常检测

多模态

数据工程

多模态解析

图像｜视频｜深度｜点云

时间同步

时间戳校准｜帧级对齐

相机与手眼标定

相机内外参｜手眼标定

坐标系转换与对齐

相机｜机器人｜世界坐标系

数据格式标准化

统一Schema｜格式转换

多源

数据采集

真机遥操采集

人类示范采集

多机位同步采集

自主运行采集

仿真与合成数据

核心优势

01

规模化真实世界数据生产

依托全国采集网络、专业真机团队与众包资源，支持真实环境数据的规模化采集、标注和质量交付

弹性资源组织

专业真机采集

多区域并行交付

02

多本体适配与标准化交付

适配机械臂、灵巧手、移动机器人和人形机器人，提供方案设计、数据加工与标注标准化交付

人形机器人

灵巧手

机械臂

移动机器人

采集方案

数据集

标注结果

质量报告

具身Ego采集

具身Ego采集能力

淘丁面向具身智能机器人、VLA 视觉语言动作模型研发，聚焦多源数据时序对齐、人机/手物交互、动作语义绑定等核心难题，提供一站式多模态时序数据解决方案。依托自研精标云平台与专项标注团队，覆盖多视角视频、3D 点云、机器人关节轨迹、力觉传感、自然语言指令等异构数据处理，提供时序分段、动作交互标注、VLA 三元组构建、视频指令撰写、难例样本扩充等专项服务。

多模态感知采集为多模态融合模型提供高质量训练样本。

动作与力觉采集采集精细的操作动作数据和力反馈数据

场景化环境采集搭建真实与仿真结合的采集环境

具身Ego设备

是一款轻量化双目1080P 60fps Ego数据采集设备，内置全局快门双目超广角摄像头、6轴高频IMU和双麦克风，支持毫秒级高精度的时间同步。是具身智能训练理想的第一视角采集方案。

Tego E1是淘丁数科自主研发的无本体采集终端产品，为具身智能数据采集提供第一视角的高精度、高质量数据支撑。

高精度低功耗高保真多模态<2W

时间同步小于1ms

轻量化<140克

Ego数采平台

淘丁自研数据采集平台，支持具身智能多场景任务统一管理，实现采集任务下发、进度监控、素材上传、质检审核全流程线上化。可高效承接海量、多类型、复杂环境下的数据采集项目，保障大规模具身智能数据生产稳定、可控、可追溯。

提供全面强大的标注工具，支持功能定制，支持与各类系统对接
灵活可配置的项目管理流程
层级式组织与人员管理方式

具身Ego采集能力

淘丁面向具身智能机器人、VLA 视觉语言动作模型研发，聚焦多源数据时序对齐、人机/手物交互、动作语义绑定等核心难题，提供一站式多模态时序数据解决方案。依托自研精标云平台与专项标注团队，覆盖多视角视频、3D 点云、机器人关节轨迹、力觉传感、自然语言指令等异构数据处理，提供时序分段、动作交互标注、VLA 三元组构建、视频指令撰写、难例样本扩充等专项服务。

多模态感知采集为多模态融合模型提供高质量训练样本。

动作与力觉采集采集精细的操作动作数据和力反馈数据

场景化环境采集搭建真实与仿真结合的采集环境