面向感知、预测与规控全链路,提供多传感器时空对齐、3D点云与图像联合标注及长尾场景挖掘,为自动驾驶模型训练与验证构建高质量数据底座。
面向感知、预测与规控环节,提供多传感器时空对齐、3D点云与图像联合标注、场景挖掘与长尾数据构建等能力,覆盖城市、高速与园区等多元工况,为自动驾驶模型训练与验证提供高质量数据底座。
对车辆、行人、骑行者等目标做3D框与语义标注,支撑感知模型训练。
精细化车道线、路沿与可行驶区域标注,服务规控与定位。
相机、激光雷达与毫米波雷达数据的时间同步与空间标定。
从海量数据中挖掘corner case,构建高价值难例数据集。
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